Die Hauptprotagonistin ist die verträumte oder besser gesagt die tollpatschige, aber liebenswerte Usagi Tsukino, welche die 8. Klasse der Juuban High School besucht. Ihr besonderes Markenzeichen ist ihr Haarstil, welchen den japanischen Odango-Stil umfasst. Usagi ist eine sehr lebensfrohe Person und findet durch ihre aufgeschlossene Art schnell neue Freunde. Doch ihre Laune kann auch direkt in das Gegenteil umschlagen. Sie ist schnell beleidigt und vergießt auch oft die ein oder andere Träne. Außerdem neigt sie zur großer Eifersucht was ihren Mamoru betrifft. Sobald eine Frau ihn anflirtet, ist sie Usagi ein Dorn im Auge. Doch zum Glück ist sie nicht nachtragend und vergibt schnell. Da sie gerne schläft und sich leicht ablenken lässt, kommt sie oft zu wichtigen Terminen oder zur Schule zu spät. Allgemein ist sie in der Schule nicht so gut und schreibt oft schlechte Noten. Trotz allem kann man sich in der Not auf sie verlassen, denn Usagi hilft wo sie nur kann. Sie würde sogar ihr Leben riskieren um ihre geliebten Menschen und die Erde zu retten. Sie versucht in allen das Gute zu sehen was dazu führt, dass sie manchmal sogar den Feinden vertraut.

Ami ist ziemlich zurückhaltend und eher still. Aber wenn sie mal redet, sagt sie, was Sache ist. Sie verhält sich für ihr Alter sehr vernünftig und erwachsen. Das Mädchen ist sehr klug und gut in logischem Denken. Ihr IQ beträgt 300! Daher kann sie ihren Freundinnen immer bei Hausaufgaben oder beim Lernen helfen und hat selbst immer die beste Note von allen. Sie ist freundlich und höflich zu allen und spielt sich nie auf. Außerdem ist sie immer ehrlich und sehr hilfsbereit.

Rei ist sehr aufbrausend und temperamentvoll, weshalb sie nach außen hin oftmals ruppig und schlecht gelaunt wirkt. Sie ist sehr impulsiv und ein großer Hitzkopf und streitet sich liebend gern mit Usagi. Doch, wer sie besser kennt, weiß, dass Rei ein gutes Herz besitzt und sich stets für ihre Freundinnen einsetzt. Da sie übersinnliche Kräfte besitzt, haben Menschen, die sie nicht kennen, oftmals Angst vor ihr und meiden den Kontakt zu ihr, weshalb sie erst durch Usagi Freunde gefunden hat. Reis schulische Leistungen sind nicht besonders gut, da sie, anstatt zu lernen, lieber Comics liest oder eigene Songs schreibt, die sie auch selbst auf Festen vorsingt, die sie auch noch selbst organisiert. Wenn es darum geht, ihre übersinnlichen Fähigkeiten zu verbessern, ist sie sehr ehrgeizig. Oftmals findet man sie daher meditierend am Feuer. Als Kriegerin des Mars ist das Feuer ihre Waffe, niemand beherrscht diese so gut, wie Rei.

Makoto ist sehr mütterlich und couragiert. Sie bietet jedem die Stirn und legt sich auch mit allen an um, andere zu beschützen. Gleich im ersten Auftritt legt sie sich mit einem Dämon an, obwohl sie noch nicht einmal von ihrem zukünftigen Leben als Kriegerin, weiß. Sie ist äußerst stark, beherrscht Karate welches sie immer wieder auch gegen ihre Feinde einsetzt und ist eine begnadete Tänzerin.

Die Kriegerin der Liebe hat sowohl eine ernste als auch eine tollpatschige Seite an sich. In der Schule ist Minako nur minimal besser als Usagi. Sie wirft gerne mit falschen Sprichwörtern um sich und tritt in das ein oder andere Fettnäpchen. Genau wie Usagi fehlt ihr manchmal das Durchhaltevermögen, wenn es um Schularbeiten geht. Minako verliebt sich sehr schnell und handelt dann oft Hals über Kopf. Im Kampf jedoch beweist sie oft ihre Erfahrung und ihre Stärke. So konnte sie sich schon oft gegen einige Gegner alleine durchsetzen.

Mamoru Chibia ist die zivile Identität von Tuxedo Mask, welcher den Sailor Kriegerinnen aus den ein oder anderen Schwierigkeiten heraushilft. Auch wenn die Bindung zwischen Usagi und Mamoru anfangs sehr unwahrscheinlich bzw. noch eher neckend wird, entwickelt sich diese im Laufe der Acts sehr stark.

Chibiusa Tsukino ist die zukünftige Tochter von Neo-Königin Serenity und König Endymion und die rechtmäßige Erbin auf den Thron Crystal Tokios. Ihr vollständiger Name lautet Usagi Small Lady Serenity und als erwachsene Frau Usagi Lady Serenity. Sie heißt genauso wie ihre Mutter, Usagi Tsukino, wird aber Missverständnissen vorbeugend von allen Chibiusa genannt (Chibi ist das japanische Wort für Klein und Usa ist die Kurzform für Usagi).

Die zwei treuen Begleiter der Kriegerinnen. Wie auch im Original Anime sind ihre Besitzer jeweils Usagi (Luna) und Minako (Artemis).

Ihren ersten Auftritt hat sie im Black Moon Arc, also dem Kapitel, der sich mit Black Moon befasst. Dies entspricht der zweiten Staffel der Original Serie. Sie trifft erstmals auf Mamoru Chiba, Usagi und die anderen Inner Senshi, als diese nach Crystal Tokyo im 30. Jahrhundert reisen.

Die Bürge der Einsamkeit als Wächterin der Zeit und des Raum-Zeit-Tores haben Setsuna sehr geprägt. Sie liebt einsame Orte und scheut vor Menschenmassen eher zurück, obwohl sie mit Freuden ausgiebige Einkauftouren unternimmt. Meistens hat sie einen nachdenklichen Blick, weit hinter den Horizont gerichtet. Für ihre Freunde und jene, die sie Liebt, schreckt sie nicht vor unkonventionellen und einzelgängerischen Methoden zurück. Illoyalität und Machtstreben ohne Sinn und Nutzen fordert ihren Zorn herauf. Ihr Lieblingsedelstein ist der Granat, ebenso die Farbe dunkelrot, beides ist ein Spiegel ihrer Seele. Physik, die Geißel manches Schülers begeistert Setsuna vom Grunde auf, dies könnte an ihrer Herkunft als Zeitenkriegerin liegen. Ihr Erscheinungsbild ist stets erwachsen und doch zeitlos. Angeblich das Kind des legendären Zeitenfürsten Chronos höchst selbst ist und war sie allen eine sehr undurchschaubare Person, sie hat eine dunkle Seite.

Haruka scheint alles egal zu sein, solange sie die Gewissheit hat, dass Michiru und sie zusammen sind. Michiru ist das wichtigste auf Erden für Haruka. Sie ist sozusagen ihr Lebensinhalt. Jedoch ist sie das komplette Gegenteil von Michiru, frei, wild und ungebunden. Die Sturmprinzessin lässt sich, wenn sie einmal in Fahrt ist und ihr Temperament mit ihr durchgeht, von niemandem bremsen - außer von Michiru. Die Beiden lassen sich ihren nötigen Freiraum welchen sie auch unbedingt brauchen. Haruka ist auf ihre Art und Weise sehr humorvoll und kann manchmal auch ziemlich aufbrausend sein. Zu ihren stärksten Eigenschaften zählen ihre Loyalität und Treue. Durch ihren muskulösen Körperbau, ihre Statur sowie ihr Verhalten bleibt sie als eigentliche Frau meist unerkannt.

Michirus Persönlichkeit zeichnet sich durch Sensibilität und Feinfühligkeit aus. Aufgrund ihrer Zurückhaltung und kühlen Freundlichkeit ist es schwer zu sagen, was sie wirklich denkt. Die elegante Frau besitzt viele Talente und ist künstlerisch sehr vielseitig begabt. Sie ist eine sehr begabte Künstlerin und ihre künstlerischen Erzeugnisse werden sogar in Galerien ausgestellt. Ihr großer Traum ist es jedoch eine professionelle Geigerin zu werden.

Hotaru ist ein wenig schüchtern und zurückhaltend. Sie steht ungerne im Mittelpunkt und überlässt gerne anderen diesen Platz. Sie ist eher ein Einzelgänger und liebt die Ruhe, wenn sie alleine ist. Doch das hat sich in ihrem Leben inzwischen auch geändert. Durch Chibiusa hat Hotaru gelernt, dass es auch schön ist, wenn man sich mit anderen Leuten trifft. Sie taute auf, wurde sogar etwas selbstbewusster und fröhlicher. Nach ihrer Transformation in Mistress 9, ist es ihr Ziel, gemeinsam mit dem körperlosen, planetenzerstörenden Wesen Pharao 90, die Erde an sich zu reißen und diese somit zu ihrem zweiten Mutterplaneten zu machen. Jedoch kann Hotarus Geist, welcher sich tief im inneren ihrer negativen Gestalt, Mistress 9 befindet, dieses Vorgehen verhindern. Mittels einer Dimensionspforte begleitet sie Pharao 90 in die Tau-Galaxie und bittet Sailor Pluto jene Pforte zu schließen. Nachdem Sailor Saturn mit Pharao 90 dahinter verschwinden ist, schließt Sailor Pluto diese mit Dark Dome Close. In diesem Prozess lässt Sailor Saturn ihr Leben, doch sie wird sogleich als Baby wiedergeboren und die Kriegerinnen Sailor Uranus, Sailor Neptune und Sailor Pluto ziehen das Neugeborene auf.

Die Sailor Starlights: Sailor Star Fighter, Sailor Star Maker und Sailor Star Healer kommen vom Planeten Kinmoku, weit entfernt vom Sonnensystem. Nachdem dieser von Sailor Galaxia zerstört wird, fliehen sie auf die Erde und versuchen ihre Prinzessin, Princess Kakyu, wiederzufinden. Dort tarnen sie sich als Boygroup namens "Three Lights", um somit ihrer Prinzessin Botschaften zukommen zu lassen und auf sich aufmerksam zu machen.

Princess Kakyuu kommt auf die Erde, um Sailor Moon, die legendäre Sailor Senshi aufzusuchen, die die Galaxie vor ihrer Zerstörung retten kann. Da Kakyuu während des Kampfes auf ihrem Heimatplaneten schwer verwundet wurde, beanspruchte ihre Genesung eine gewisse Zeit. Chibi Chibi findet sie bewusstlos liegend in der Nähe eines Spielplatzes und beschützt sie fortan vor jeglicher Gefahr in einem Räuchergefäß, so dass Kakyuu wieder vollständig genesen kann.

The Sailor Starlights, getarnt als die Three Lights, versuchten stetig, Princess Kakyuu mit ihrer Musik zu erreichen und somit endlich zu finden. Als Seiya eine Verbindung zum Räuchergefäß und Kakyuu herstellen konnte, konfrontierten die Starlights gemeinsam Chibi Chibi und forderten jenes Gefäß von ihr ein. Daraufhin gibt sich Princess Kakyuu zu erkennen und erklärt ihnen, warum sie sich so lange verstecken musste. Danach verweist sie außerdem auf die Tatsache, dass Chibi Chibi eine Sailor Sensh ist; daraufhin verwandelt sich die Letztere in Sailor Chibi Chibi Moon.

Nach einem kurzen Kampf gegen Sailor Tin Nyanko, klärt Kakyuu Usagi über Shadow Galactica auf. Außerdem erwähnt sie, dass Usagi Galaxias finales Ziel sein wird. Usagi beschließt daraufhin, sich dem Kampf gegen Galaxia zu stellen. Gemeinsam mit den Sailor Starlights und Chibi Chibi begeben sie sich zum Mittelpunkt der Galaxie, dem Sagittarius Alpha Star.

Im Rahmen eines Gesprächs über die Zerstörung der Planeten seitens Galaxia, deutet Kakyuu auch den daraus resultierenden Verlust ihres Geliebten an.

Nachdem erfolgreichen Kampf gegen Sailor Heavy Metal Papillon, näherten sich Eternal Sailor Moon, Princess Kakyuu, Sailor Chibi Chibi Moon, Sailor Chibi Moon und das Sailor Quartett dem Garden Crystal. Dieser wird von zwei weiteren Untergebenen Galaxias bewacht: Sailor Phi und Sailor Chi. Die Star Gardeners greifen sofort an, um deren Sailor Crystals an sich zu nehmen. Nach dem Tod der Sailor Starlights sowie etlichen versuchen, auch Kakyuu zu töten, beschließt die Letztere, ebenfalls als Sailor Senshi zu kämpfen und verwandelt sich in Sailor Kakyuu ("Kinmoku Star Power, Make Up"). Sailor Kakyuu verlangt nach den Sailor Crystals der Starlights und verletzt Sailor Phi daraufhin so schwer, dass Eternal Sailor Moon sie vernichten kann. Daraufhin wird Sailor Kakyuu von Sailor Chi attackiert, indem sie ihr in den Rücken sticht. Während Kakyuu sterbend in den Armen von Eternal Sailor Moon liegt, äußert sie die Hoffnung, dass das Leben nach dem erfolgreichen Kampf gegen Galaxia besser werden wird und dass sie gemeinsam mit ihren Freunden wiedergeboren werden würde. Danach nimmt sich Sailor Galaxia ihren Sailor Crystal.

Chibi Chibi bzw. Sailor Chibi Chibi Moon klingelt an der Tür des Tsukino Domizils; Ikuko öffnet ihr und fragt, ob sie Chibiusa sei. Chibi Chibi entgegnet darauf allerdings lediglich mit den Worten "Chibi...chibi?", die letztendlich in ihrem Namen resultierten. Außerdem wissen die Senshi, dass Chibi Chibi nicht Usagis zweite Tochter sein kann (das Sailor Quartett erwähnt, dass jede Königin von Silver Millennium nur eine Tochter haben kann), trotzdem hinterfragen sie ihre wahre Identität. Letztendlich enthüllt sich Chibi Chibi als Tarnidentität von Sailor Cosmos; sie hatte die Aufgabe, Sailor Moon an die Entscheidung heranzuführen, das Chaos zu vernichten.

Als Galaxia versuchte, Sailor Moon anzugreifen, rette Chibi Chibi ihr Leben und zwang somit Galaxia sich vorerst zurückzuziehen. Sie begleitete Princess Kakyuu, Eternal Sailor Moon und die Starlights zum Mittelpunkt der Galaxie, Sagittarius Alpha Star. Dort offenbahrt sie ihre wahre Form, Sailor Cosmos. Sie stammt aus einer unfassbar weit entfernten Zukunft, wo sie den Krieg gegen Chaos verlor. Getrieben von ihrer Verzweiflung, machte sie sich auf in die Vergangenheit (in der Gestalt als Chibi Chibi), um Sailor Moon zu finden, damit Letztere den Galaxy Cauldron zerstört. Sailor Moon weigerte sich allerdings, den Cauldron zu zerstören, da dies bedeuten würde, dass kein neuer Stern bzw. keine neue Seele jemals wieder geboren werden würde.

Ihre Senshi-Form wird zum ersten Mal enthüllt, als Prinzessin Kakyuu erkennt, dass es sich bei Chibi Chibi ebenfalls um eine Sailor Kriegerin handelt. Mit den Worten: "Chibi Chibi Crystal Power, Make Up" verwandelt sich Chibi Chibi in Sailor Chibi Chibi Moon. Obwohl Chibi Chibis Senshi Form auch im 90er Anime zu sehen war, gab es bis zur Ausstrahlung von Sailor Moon Cosmos keine animierte Verwandlungssequenz.

Queen Beryl und ihre vier Generäle: Jadeite, Nephrite, Zoisite und Kunzite sind auf den Magischen Silberkristall fixiert, den sie unbedingt in die Finger bekommen wollen.

Die Mitglieder des Black Moon Clans kommen allesamt vom Planeten Nemesis, ein Planet komplett eingehüllt von Schwarzer Energie. Jedes Mitglied, sowie Prince Demande, tragen Schwarze Halbmonde auf ihrer Stirn, ebenso wie deren Schwarze Ohrringe, welche ihnen erlauben sich zu teleportieren. Ihr Ziel ist es, Small Lady (Chibiusa) auf ihre Seite zu bringen. Sie schaffen es, dass sich Chibiusa in Black Lady vewandelt, was glücklicherweise aber nicht von Dauer ist; sie erhält ihre ursprüngliche Gestalt zurück.

Der Clan besteht aus Prince Demande, seinem Bruder Saphir, Esmeraude, Rubeus, den Ayakashi no Yon Shimai (bestehend aus Koan, Berthier, Calaveras und Petz) und Wiseman.

Die Death Busters sind eine böse Organisation, deren Ziel es ist, ihren großen Anführer Pharao 90 von Tau Nebula (Sternensystem) und somit auch die Stille auf die Erde zu bringen, um alles Leben darauf zu zerstören und die Erde ihr Zuhause zu machen. Bei den Death Busters handelt es sich um Dämonen von dem fernen Sternensystem Tau Nebula, die von dortaus in Dämoneneiern auf die Erde geschickt und dann in menschlichen Körpern von Dr. Soichi Tomoe eingeplanzt wurden.

Neben dem obersten Führer, Pharao 90, sowie Professor Souichi Tomoe und Mistress 9, existieren auch einige Untergruppierungen wie zum Beispiel die Witches 5, bestehend aus: Eudial, Mimete, Tellu, Viluy, Cyprine und Ptilol sowie deren Anführerin: Kaolinite.

Nehellenia ist eine Art exakte, dunkle Gegenkopie von Queen Serenity. Die selbsternannte Königin lebt auf der dunklen Seite des Mondes und macht sich erstmals einen Namen, als sie auf einer Feier zu Ehren der Geburt der Prinzessin auftaucht und sich gegen die Königin stellt. Diese verbannt sie mithilfe ihres Mondzepters auf ewig in einen Spiegel. Im Gegenzug spricht Nehellenia einen Fluch aus und prophezeit, dass das Reich fallen würde und die Prinzessin niemals den Thron erbe. Da sie in den Spiegel verbannt wurde, lebt Nehelenia auch weiter, nachdem das Silberjahrtausend von Metallia und Perilia zerstört wird.

Tausende von Jahren später, ermöglicht ihr eine Sonnenfinsternis das Brechen des Siegels. Königin Nehellenia findet Sailor Chibi Moons zukünftige Leibwächterinnen, das Sailor Quartett, schlafend in Asteroiden vor, erweckt sie vorzeitig und unterzieht sie einer Gehirnwäsche, um sie zu ihren Dienerinnen zu machen. Dies ist die Geburtsstunde des Amazonenquartetts. Nehellenia sieht sich selbst als wahre Königin des Mondes und als rechtmäßige Erbin und Besitzerin des Silberkristalls. Auch der Planet Erde solle ihr allein gehören. Um ihre Pläne zu verwirklichen, nimmt sie zuerst den Hohepriester Elysions, Helios, gefangen, um sich Elysion und den ganzen Planeten zu eigen zu machen. Sie übersäht Elysion mit Dunkelheit und schickt das Amazonenquartett aus, um die Sailor Kriegerinnen zu besiegen und den Silberkristall von Sailor Moon zu stehlen.

Zirkonia wird vom Amazonenquartett die alte Dame (Großmutter in der Feest-Übersetzung) genannt. Ihr Plan ist es, den Dead Moon Circus zu einem großen Erfolg zu machen, damit sie Stück für Stück die Weltherrschaft an sich reißen und Alpträume über die ganze Welt verbreiten kann. Außerdem befiehlt sie dem Amazonenquartett, Mitglieder des Weißen Mondes ausfindig zu machen und sie zu eliminieren.

Das Amazonenquartett wird schlafend in Asteroiden von Königin Nehellenia entdeckt. Sie erweckt sie und zwingt sie, sich ihr anzuschließen. Sailor Saturn rettet ihre magischen Kugeln vor der Zerstörung, als der Dead Moon Zirkus vernichtet wird. Sie bringt sie Neo-Königin Serenity, welche die Kugeln mit ihrem Silberkristall heilt und das Quartett erneut erscheinen lässt. Es zeigt sich, dass die vier Mädchen, das für lange Zeit ruhende Sailor Quartett bilden und die Leibgarde Sailor Chibi Moons in der Zukunft sind.

Das Amazonentrio besteht aus drei Tieren aus dem Dead Moon Circus, denen aufgrund eines Zaubers von Palla-Palla ermöglicht wird, beliebig oft zwischen ihrer tierischen und einer humanoiden Gestalt zu wechseln. Sie werden darauf angesetzt, Mitglieder des Weißen Mondes ausfindig zu machen und sie zu eliminieren. Nacheinander treten Fisheye, Tiger's Eye und Hawk's Eye gegen Ami Mizuno, Rei Hino und Makoto Kino an, doch die Kämpfe enden stets mit dem Tod eines Mitglieds des Amazonentrios. An ihre Stelle treten Xenotime und Zeolite.

Die Organisation "Shadow Galactica" besteht aus dessen Führerin Sailor Galaxia, sowie ihren Untergebenen Sailor Senshi; darunter die Sailor Animamates: Sailor Iron Mouse, Sailor Aluminum Seiren, Sailor Lead Crow, Sailor Tin Nyanko und Sailor Heavy Metal Papillon. Weitere Sailor Senshi und Gehörige Galaxias (keine Animamates) sind Sailor Sailor Chi & Sailor Phi und Sailor Lethe & Sailor Mnemosyne.

Die Hauptaufgabe der Untergebenen ist es, Sailor Crystals ausfindig zu machen und diese Sailor Galaxia auszuhändigen.